Introdução: A hanseníase é uma doença infectocontagiosa e crônica, apresentando manchas esbranquiçadas, avermelhadas ou amarronzadas, no corpo, com perda ou alteração de sensibilidade. Objetivo: analisar a produção científica acerca dos principais comprometimentos neurológicos desenvolvidos pelos indivíduos adultos causados pela hanseníase. Metodologia: revisão integrativa da literatura com abordagem qualitativa, realizado por meio de buscas em bases de dados virtuais. Resultados: Em 90% dos estudos selecionados, foram identificadas as alterações neurológicas em indivíduos com hanseníase, dentre elas, alterações de sensibilidade e motora, sensação de queimor em membros superiores e inferiores, e choques em regiões de articulação, em relação aos graus de incapacidade, observou-se o predomínio de incapacidade Grau II. Entretanto, dois estudos relataram a presença de incapacidade Grau I. Conclusão: conclui-se que as alterações neurológicas são características da expressão da doença em nível avanço, apresentando-se como aspecto relevante para o diagnóstico clínico, a necessidade da realização da avaliação neurológica durante a consulta.